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Roboterzelle zur Rohrbearbeitung
Zylindrische Rohre werden von einem Bediener in einen Rohrstufenbunker eingelegt, vereinzelt ausgehoben, und einem 6-Achs Roboter bereitgestellt.
Der Roboter bestückt eine servomotorische Werkstückaufnahme mit einem Rohr, so dass dieses in ein Stanzwerkzeug eingeführt und an den vorgesehenen Positionen auf dem Umfang ausgestanzt werden kann. In weiteren Bearbeitungsschritten werden die Rohre mit einer hydraulischen Rohrbearbeitungsmaschine erst konisch aufgeweitet und danach gebördelt.
Anschließend werden die Fertigteile stückgenau Kleinladungsträgern auf einem automatischen KLT-Wechselband zugeführt.
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Verpackungsanlage für Proteinriegel
Vier unterschiedliche Sorten Proteinriegel werden zu jeweils 7 Riegel einer Sorte in einen aufgefalteten Karton zugeführt und eingefüllt.
Die Schwierigkeit lag darin, die Riegel auf dem Zuführband so zu strecken dass die Enden der Schlauchbeutel nicht übereinander liegen und eine ordnungsgemäße Zählung erreicht wird. Dabei hat sich wieder einmal das FMB Zuführsystem für nicht staufähige Werkstücke als die ideale Lösung erwiesen.
Es konnte eine Taktung von 6 - 7 Kartons, also 168 Riegel je Minute erreicht werden.